ปั๊มสายยางมีหลายแบบ ขึ้นอยู่กับวิธีการอัดสายยาง:

การออกแบบแบบสลิปเปอร์ (ปั๊มสายยางแบบสลิปเปอร์) สายยางมีรูปร่างตัว U หรือโค้งภายในห้องปั๊ม สลิปเปอร์ (ตัวเลื่อน) สองตัวขึ้นไปถูกติดตั้งอย่างถาวรบนโรเตอร์ (แขน) อัดสายยางในลักษณะเลื่อน โรเตอร์อัดสายยางสองครั้งขึ้นไปต่อการหมุนหนึ่งรอบ (ขึ้นอยู่กับจำนวนสลิปเปอร์) วิธีการอัดแบบเลื่อนนี้ทำให้เกิดความเสียหายต่อสายยางมากที่สุด คล้ายกับรถยนต์ความเร็วสูงที่เบรกกะทันหันและลื่นไถลไปข้างหน้า ทำให้เกิดความเสียหายอย่างมากต่อยางรถยนต์และพื้นผิวถนน เนื่องจากความร้อนจากการเสียดสีจำนวนมากที่เกิดขึ้น ห้องปั๊มประมาณครึ่งหนึ่งจึงเต็มไปด้วยสารหล่อลื่นเพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานเป็นปกติ ส่วนหนึ่งเพื่อลดค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน แต่ที่สำคัญกว่านั้นคือการถ่ายเทความร้อนจากการเสียดสีที่เกิดขึ้นไปยังตัวปั๊มและขับออกจากปั๊ม เพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานเป็นปกติ การออกแบบแบบสลิปเปอร์นี้จำกัดความเร็วของปั๊มอย่างรุนแรง ปั๊มสายยางชนิดนี้ต้องการแรงบิดเริ่มต้นและแรงบิดในการทำงานที่สูงกว่า ทำให้ต้องใช้มอเตอร์ที่มีกำลังไฟมากกว่า ซึ่งหมายถึงการใช้พลังงานที่สูงขึ้น อย่างไรก็ตาม ข้อดีคือสามารถทำแรงดันทางออกได้สูงกว่า (สูงสุด 1.6 MPa)